Guillermo respiró los aires conciliares del Vaticano II. Así lo expresa el que fue Arzobispo de Tarragona, Mons. Pont y Gol, pocos años después: “La fuerza del Espíritu va cambiando en viento los aires conciliares del Vaticano II, aires que Rovirosa llegó a respirar”.

Rovirosa deseaba esos aires conciliares y trabajaba para que alentaran el servicio de la Iglesia al mundo. Dedicó su vida a formar laicos responsables y comprometidos en la misión de la Iglesia, como recogería el Concilio en la Constitución sobre la Iglesia y en el Decreto sobre el Apostolado de los Laicos. Impulsó una evangelización que reconoce las semillas del Evangelio que ya hay en el mundo (en concreto en el mundo obrero, en sus organizaciones, en su cultura…) para hacer allí presente a Jesucristo, en línea con lo expresado en la Constitución sobre la Iglesia en el mundo actual. Vivió y transmitió con claridad que la Iglesia nace de la Trinidad y que es comunidad que se ha de vivir en el equipo de militantes y expresar a través de la triple comunión de vida, de bienes y de acción, unidos a toda la Iglesia, como lo diría el Concilio en la Constitución sobre la Iglesia.